Matrix44¶

4x4行列です。 OpenGLのため列優先行列であることに注意してください(列優先の方が演算量的に有利です)。 DirectXなどから見ると転置されているように感じます(シェーダのHLSLでは列優先で同じです)。

メンバー一覧¶

プロパティ¶

array
m11
m12
m13
m14
m21
m22
m23
m24
m31
m32
m33
m34
m41
m42
m43
m44

メソッド¶

set
set
set
reset
setTranslate
setScale
setRotateZ
setRotate
add
sub
mul
div
translate
rotate
scale
ortho
ortho
frustum
perspective
perspectiveFov
project

array¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

1次元配列で受け取る[r]

m11¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m11 [1][1]位置の値

m12¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m12 [1][2]位置の値

m13¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m13 [1][3]位置の値

m14¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m14 [1][4]位置の値

m21¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m21 [2][1]位置の値

m22¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m22 [2][2]位置の値

m23¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m23 [2][3]位置の値

m24¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m24 [2][4]位置の値

m31¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m31 [3][1]位置の値

m32¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m32 [3][2]位置の値

m33¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m33 [3][3]位置の値

m34¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m34 [3][4]位置の値

m41¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m41 [4][1]位置の値

m42¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m42 [4][2]位置の値

m43¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m43 [4][3]位置の値

m44¶

プロパティ \ アクセス: r/w

解説

m44 [4][4]位置の値

set¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`m11`	`real`	` `	[1][1]位置の値です。
`m12`	`real`	` `	[1][2]位置の値です。
`m13`	`real`	` `	[1][3]位置の値です。
`m14`	`real`	` `	[1][4]位置の値です。
`m21`	`real`	` `	[2][1]位置の値です。
`m22`	`real`	` `	[2][2]位置の値です。
`m23`	`real`	` `	[2][3]位置の値です。
`m24`	`real`	` `	[2][4]位置の値です。
`m31`	`real`	` `	[3][1]位置の値です。
`m32`	`real`	` `	[3][2]位置の値です。
`m33`	`real`	` `	[3][3]位置の値です。
`m34`	`real`	` `	[3][4]位置の値です。
`m41`	`real`	` `	[4][1]位置の値です。
`m42`	`real`	` `	[4][2]位置の値です。
`m43`	`real`	` `	[4][3]位置の値です。
`m44`	`real`	` `	[4][4]位置の値です。

解説

マトリックス設定

set¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`array`	`Array`	` `	16要素の配列を指定します。

解説

マトリックス設定

1次元配列からコピー

set¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`matrix`	`Matrix44`	` `

解説

マトリックス設定

matrixからコピー

reset¶

メソッド

解説

単位行列化

setTranslate¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	設定するX座標値
`y`	`real`	` `	設定するY座標値
`z`	`real`	`0.0`	設定するZ座標値

解説

移動量設定

行列のXYZ移動位置に値を設定します。設定のみで現在の行列との演算などは行われません。

setScale¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	設定するX軸拡大率
`y`	`real`	` `	設定するY軸拡大率
`z`	`real`	`1.0`	設定するZ軸拡大率

解説

拡大率設定

行列のXYZ拡大位置に値を設定します。設定のみで現在の行列との演算などは行われません。

setRotateZ¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`degree`	`real`	` `	回転角度

解説

回転量設定

Z軸回転を設定します。設定のみで現在の行列との演算などは行われません。

setRotate¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`degree`	`real`	` `	回転角度
`x`	`real`	` `	回転軸X
`y`	`real`	` `	回転軸Y
`z`	`real`	` `	回転軸Z

解説

回転量設定

設定のみで現在の行列との演算などは行われません。回転軸は正規化推奨

add¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`matrix`	`Matrix44`	` `	加算する行列

解説

自身に行列を加算します

sub¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`matrix`	`Matrix44`	` `	減算する行列

解説

自身から行列を減算します

mul¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`matrix`	`Matrix44`	` `	乗算する行列

解説

自身に行列を乗算します

div¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`matrix`	`Matrix44`	` `	除算する行列

解説

自身から行列を除算します

translate¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	移動するX座標値
`y`	`real`	` `	移動するY座標値
`z`	`real`	`0.0`	移動するZ座標値

解説

行列を移動します

rotate¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`degree`	`real`	` `	回転角度
`x`	`real`	` `	回転軸X
`y`	`real`	` `	回転軸Y
`z`	`real`	` `	回転軸Z

解説

行列を回転します

scale¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	X軸拡大率
`y`	`real`	` `	Y軸拡大率
`z`	`real`	`1.0`	Z軸拡大率

解説

行列を拡大縮小します

ortho¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端
`znear`	`real`	` `	全面
`zfar`	`real`	` `	背面

解説

平行投影変換行列を設定

ortho¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端

解説

平行投影変換行列を設定

frustum¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端
`znear`	`real`	` `	全面
`zfar`	`real`	` `	背面

解説

透視投影変換行列を設定

perspective¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`fovy`	`real`	` `	視野角
`aspect`	`real`	` `	アスペクト比
`znear`	`real`	` `	全面
`zfar`	`real`	` `	背面

解説

射影変換行列を設定

perspectiveFov¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`fovy`	`real`	` `	視野角
`width`	`real`	` `	幅
`height`	`real`	` `	高さ
`znear`	`real`	` `	全面
`zfar`	`real`	` `	背面

解説

射影変換行列を設定

project¶

メソッド

引数

引数	型	既定値	説明
`model`	`Matrix44`	` `	モデル行列
`proj`	`Matrix44`	` `	プロジェクション行列
`viewport`	`Rect`	` `	ビューポート
`x`	`real`	` `	X座標値(in/out)
`y`	`real`	` `	Y座標値(in/out)
`z`	`real`	` `	Z座標値(in/out)

解説

各種行列を用いた座標変換

クラスメソッドです。

引数	型	既定値	説明
`m11`	`real`	` `	[1][1]位置の値です。
`m12`	`real`	` `	[1][2]位置の値です。
`m13`	`real`	` `	[1][3]位置の値です。
`m14`	`real`	` `	[1][4]位置の値です。
`m21`	`real`	` `	[2][1]位置の値です。
`m22`	`real`	` `	[2][2]位置の値です。
`m23`	`real`	` `	[2][3]位置の値です。
`m24`	`real`	` `	[2][4]位置の値です。
`m31`	`real`	` `	[3][1]位置の値です。
`m32`	`real`	` `	[3][2]位置の値です。
`m33`	`real`	` `	[3][3]位置の値です。
`m34`	`real`	` `	[3][4]位置の値です。
`m41`	`real`	` `	[4][1]位置の値です。
`m42`	`real`	` `	[4][2]位置の値です。
`m43`	`real`	` `	[4][3]位置の値です。
`m44`	`real`	` `	[4][4]位置の値です。

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	設定するX座標値
`y`	`real`	` `	設定するY座標値
`z`	`real`	`0.0`	設定するZ座標値

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	設定するX軸拡大率
`y`	`real`	` `	設定するY軸拡大率
`z`	`real`	`1.0`	設定するZ軸拡大率

引数	型	既定値	説明
`degree`	`real`	` `	回転角度
`x`	`real`	` `	回転軸X
`y`	`real`	` `	回転軸Y
`z`	`real`	` `	回転軸Z

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	移動するX座標値
`y`	`real`	` `	移動するY座標値
`z`	`real`	`0.0`	移動するZ座標値

引数	型	既定値	説明
`degree`	`real`	` `	回転角度
`x`	`real`	` `	回転軸X
`y`	`real`	` `	回転軸Y
`z`	`real`	` `	回転軸Z

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	X軸拡大率
`y`	`real`	` `	Y軸拡大率
`z`	`real`	`1.0`	Z軸拡大率

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端
`znear`	`real`	` `	全面
`zfar`	`real`	` `	背面

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端
`znear`	`real`	` `	全面
`zfar`	`real`	` `	背面

引数	型	既定値	説明
`m11`	`real`	` `	[1][1]位置の値です。
`m12`	`real`	` `	[1][2]位置の値です。
`m13`	`real`	` `	[1][3]位置の値です。
`m14`	`real`	` `	[1][4]位置の値です。
`m21`	`real`	` `	[2][1]位置の値です。
`m22`	`real`	` `	[2][2]位置の値です。
`m23`	`real`	` `	[2][3]位置の値です。
`m24`	`real`	` `	[2][4]位置の値です。
`m31`	`real`	` `	[3][1]位置の値です。
`m32`	`real`	` `	[3][2]位置の値です。
`m33`	`real`	` `	[3][3]位置の値です。
`m34`	`real`	` `	[3][4]位置の値です。
`m41`	`real`	` `	[4][1]位置の値です。
`m42`	`real`	` `	[4][2]位置の値です。
`m43`	`real`	` `	[4][3]位置の値です。
`m44`	`real`	` `	[4][4]位置の値です。

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	設定するX座標値
`y`	`real`	` `	設定するY座標値
`z`	`real`	`0.0`	設定するZ座標値

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	設定するX軸拡大率
`y`	`real`	` `	設定するY軸拡大率
`z`	`real`	`1.0`	設定するZ軸拡大率

引数	型	既定値	説明
`degree`	`real`	` `	回転角度
`x`	`real`	` `	回転軸X
`y`	`real`	` `	回転軸Y
`z`	`real`	` `	回転軸Z

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	移動するX座標値
`y`	`real`	` `	移動するY座標値
`z`	`real`	`0.0`	移動するZ座標値

引数	型	既定値	説明
`degree`	`real`	` `	回転角度
`x`	`real`	` `	回転軸X
`y`	`real`	` `	回転軸Y
`z`	`real`	` `	回転軸Z

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	X軸拡大率
`y`	`real`	` `	Y軸拡大率
`z`	`real`	`1.0`	Z軸拡大率

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端
`znear`	`real`	` `	全面
`zfar`	`real`	` `	背面

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端
`znear`	`real`	` `	全面
`zfar`	`real`	` `	背面

引数	型	既定値	説明
`m11`	`real`	` `	[1][1]位置の値です。
`m12`	`real`	` `	[1][2]位置の値です。
`m13`	`real`	` `	[1][3]位置の値です。
`m14`	`real`	` `	[1][4]位置の値です。
`m21`	`real`	` `	[2][1]位置の値です。
`m22`	`real`	` `	[2][2]位置の値です。
`m23`	`real`	` `	[2][3]位置の値です。
`m24`	`real`	` `	[2][4]位置の値です。
`m31`	`real`	` `	[3][1]位置の値です。
`m32`	`real`	` `	[3][2]位置の値です。
`m33`	`real`	` `	[3][3]位置の値です。
`m34`	`real`	` `	[3][4]位置の値です。
`m41`	`real`	` `	[4][1]位置の値です。
`m42`	`real`	` `	[4][2]位置の値です。
`m43`	`real`	` `	[4][3]位置の値です。
`m44`	`real`	` `	[4][4]位置の値です。

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	設定するX座標値
`y`	`real`	` `	設定するY座標値
`z`	`real`	`0.0`	設定するZ座標値

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	設定するX軸拡大率
`y`	`real`	` `	設定するY軸拡大率
`z`	`real`	`1.0`	設定するZ軸拡大率

引数	型	既定値	説明
`degree`	`real`	` `	回転角度
`x`	`real`	` `	回転軸X
`y`	`real`	` `	回転軸Y
`z`	`real`	` `	回転軸Z

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	移動するX座標値
`y`	`real`	` `	移動するY座標値
`z`	`real`	`0.0`	移動するZ座標値

引数	型	既定値	説明
`degree`	`real`	` `	回転角度
`x`	`real`	` `	回転軸X
`y`	`real`	` `	回転軸Y
`z`	`real`	` `	回転軸Z

引数	型	既定値	説明
`x`	`real`	` `	X軸拡大率
`y`	`real`	` `	Y軸拡大率
`z`	`real`	`1.0`	Z軸拡大率

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端
`znear`	`real`	` `	全面
`zfar`	`real`	` `	背面

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端

引数	型	既定値	説明
`left`	`real`	` `	左端
`right`	`real`	` `	右端
`bottom`	`real`	` `	下端
`top`	`real`	` `	上端
`znear`	`real`	` `	全面
`zfar`	`real`	` `	背面